Programování robotů
AXIOM TECH s.r.o. nabízí offline programování robotů. To znamená, že na základě 3D dat jsme schopni naprogramovat robot a simulovat celý proces robotické aplikace. Výstupem z této simulace je program v nativním kódu robotu. Software Tecnomatix Process Simulate podporuje tyto značky robotů: ABB, CLOOS, COMAU, DENSO, DUERR, EPSON, FANUC, HIUNDAY ROBOTICS, IGM, KAWASAKI, KUKA, MITSUBISHI, NACHI, PANASONIC, REIS, STAUBLI, TRALFA, UNIVERSAL, YASKAWA.
V Tecnomatix Process Simulate řešíme manipulaci, paletizaci robotem, kontinuální operace, což je jakákoliv operace z křivky a bodové operace, které jsou hlavně zastoupené bodovým svařováním, spadá sem však i nýtování, vrtání.
Off-line programování
- Programování průmyslových robotů na stávajících robotických linkách
- Z hlediska podporovaných technologií nejsme limitováni žádnými omezeními
- Dráha robotu může být vygenerována na základě 3D geometrie součásti
- Je možno programovat jedno i vícerobotová pracoviště
- Umíme upravit i stávající program podle nového zadání
- Při změně technologie je díky off-line programování minimalizován čas odstávky výroby
Layout, studie proveditelnosti
- Nabízíme prověření konstrukčního návrhu z pohledu dosahu robotu, požadavku na takt a propustnost
- Pomůžeme s optimalizací layoutu linky z pohledu umístění robotu
- Prověříme a doporučíme řadu robotů, které danou technologii zvládnou
- Simulačně odzkoušíme všechny přípravky a nástroje z pohledu kolizí a dosahu robotu
- Vygenerujeme pro konstruktéra kolizní obálku pro jednotlivé pracovní body nástroje i celé programy robotu
- Výstupem může být i vizualizace celého procesu ve formě videa nebo HTML souboru
Optimalizace taktu
- Změna dráhy robotu a nastavení robotu má zásadní vliv na čas cyklu robotu a jeho životnost
- Nabízíme optimalizaci taktu robotických linek pomocí off-line simulace
- Do simulace lze zahrnout i realistickou simulaci chování kabelu na ramenu robotu
- Pro lakovací a stříkací technologie nabízíme optimalizaci z pohledu počtu nanesených vrstev